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主办单位:煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
悬臂掘进机巷道自动截割成形控制方法的探索
  • 作者

    田劼杨阳陈国强庄德玉李睿吴淼

  • 单位

    中国矿业大学(北京)

  • 摘要
    文章以EBZ-150型掘进机为研究对象,进行自动截割成形控制方法的探索。首先对摆动机构进行工作分析,明确悬臂运动关系;然后论述了自动截割成形控制方案,并强调在掘进机定位的基础上才能实现巷道断面自动截割成形控制。该方面的研究不仅顺应大型煤矿机械的发展趋势,而且有助于提高掘进机安全、有效工作,并为实现无人掘进奠定一定的实践基础。
  • 关键词

    悬臂掘进机自动定位断面自动成形截割调速

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