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复式夹持器联动系统动态特性仿真与实验研究
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矿业安全与环保
2015年第01期
180
129
作者
辛德忠
单位
中煤科工集团重庆研究院有限公司
瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室
摘要
针对现有煤矿钻机用夹持器的缺陷,将碟簧常闭夹持器及液压夹紧夹持器复合形成复式液压夹持器(复式夹持器)。通过建立夹持器进钻联动系统模型和传递函数,分析了影响进钻联动系统稳定性的因素;提出了夹持器卸钻联动系统模型和计算方法,建立系统的传递函数并进行分析。以某型钻机为例,运用仿真软件AMESIM对系统进行了仿真验证,实验表明:实验样机工作稳定、卸钻可靠,验证了钻机复式夹持器及其联动系统的正确性。
关键词
煤矿用钻机
复式夹持器
联动系统
仿真分析
基金项目(Foundation)
“十二五”国家科技重大专项(2011ZX05041-002);
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