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基于位姿测量与煤层DEM的采煤机滚筒自动调高方法
  • 688
  • 457
  • 作者

    刘鹏孟磊王勃王世博张申

  • 单位

    中国矿业大学物联网（感知矿山）研究中心中国矿业大学深部岩土力学与地下工程国家重点实验室中国矿业大学机电工程学院

  • 摘要
    针对现有滚筒调高方法存在的问题,提出了一种综合利用地球物理探测、地学信息建模和位姿测量技术的自动调高方法,通过震波CT(Computerized Tomography)探查工作面内各点煤厚变化,结合地质测量巷道钻孔探测的煤厚值,建立波速煤厚统计模型以准确计算工作面内煤厚值,而后利用地学信息建模构建煤层顶底板DEM(Digital Elevation Model),结合基于位姿传感系统测量的采煤机姿态,定位滚筒截割边界点,再采用空间分析函数对DEM和边界点进行叠置分析,计算滚筒调高量值,最后传输至采煤机控制系统,完成自动调高。以山西某煤矿为例进行了应用,结果表明,该调高方法具有简单、易行、稳定的优点,且实时性和精确度都能较好地满足现场需求。
  • 关键词

    位姿测量DEM采煤机滚筒自动调高震波CT

  • 基金项目(Foundation)
    国家高技术研究发展计划(863)资助项目(2013AA06A411)；“十二五”国家科技支撑计划资助项目(2012BAH12B01)；中央高校基本科研业务资助项目(2011QNB26)；
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