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采煤机摇臂3-RPS加载装置的研究
  • 548
  • 196
  • 作者

    徐强强王凯

  • 单位

    中国煤炭科工集团上海研究院检测中心

  • 摘要
    目前采煤机摇臂的检测中载荷添加只限于扭转力矩的加载,不能真实地反映摇臂实际受力情况。为了提高检测精度,应在扭转力矩加载的同时施加牵引阻力、截割阻力以及轴向力。设计了一种3-RPS并联机构的加载装置,通过并联机构驱动力、加速度的对比,分析其机构特性和可靠性,为加载装置的控制系统设计及零部件选型制造提供依据,并通过此并联机构加载装置解决采煤机摇臂测试中复合加载的难题。
  • 关键词

    采煤机摇臂3-RPS加载装置并联机构

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