矿用无极绳连续牵引车脱轨监控系统设计_中国煤炭行业知识服务平台

矿用无极绳连续牵引车脱轨监控系统设计

Title

Design of derail monitoring system of mine endless rope continuous tractor
作者

孔峰宋照岭王波杨爱兰兰艺
Author

Kong FengSong Zhaoling Wang Bo Yang Ailan Lan Yi
单位

山东世纪矿山机电有限公司
Organization

Shandong Shiji Mining Electrical and Mechanical Co.,Ltd.
摘要

基于煤矿用无极绳连续牵引车轨道特点和现场环境的特殊性,提出一种新的牵引车脱轨检测方法,并设计一套基于机器视觉的矿用无极绳连续牵引车脱轨监控系统,该系统采用"一字形"激光源辅助检测,由轨道上表面激光束图像采集模块、图像检测脱轨识别模块、脱轨急停信号载波调频发射模块、载波急停信号放大传输模块、牵引车电控控制模块组成。利用机器视觉代替人眼完成牵引车脱轨检测,当判断牵引车脱轨时,向空中发射1组载波急停信号,经漏泄电缆传输到牵引车电控装置,停止牵引车运行。经过试验测试,结果表明:当无极绳牵引车脱轨时,可以快速可靠检测并停止牵引车运行。
关键词

矿用无极绳连续牵引车机器视觉脱轨检测
基金项目(Foundation)

2014年山东省自主创新及成果转化专项资助项目(2014CGZH1006)；