• 全部
    高级检索
主办单位：煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
首页 > 专题

《矿业安全与环保》2020年度高被引论文

来源：矿业安全与环保

行业视野

高被引

类别

135个

关键词

89位

专家

25篇

论文

11136IP

点击量

6936次

下载量
  • 基于路径规划的大容量钻杆自动输送系统研究

    作者(Author)： 王清峰, 陈 航

    摘要：针对现有煤矿钻机钻杆自动输送系统容量小，需要人工频繁补充钻杆的问题，开发了大容量钻杆自动输送系统。以钻杆一般输送路径规划和多列多层钻杆起点归一化方法为基础，结合ZYWL全方位型自动钻机总体结构方案，利用钻杆箱侧下方的空间，设计了升降输送路径方案，降低了钻机整体高度。基于路径方案设计了钻杆箱、转运器、主机械手和副机械手等执行机构，并根据具体结构对输送路径进行了适应性调整，避免了输送装置与钻机主机结构发生运动干涉。理论验算与样机试验表明，大容量钻杆自动输送系统路径设置合理，可准确实现钻杆的自动输送。
    免费下载
    矿业安全与环保
    2020年第01期
    相关视频
    1353
    535
首页上一页 2 3 4
推荐专家
1
推荐专题
10
亮点论文
10
推荐企业
1

  • 神州机械注册资金1亿元，形成了以干法选煤新工艺、新装备研发、选煤工程设计和咨询、选...

    神州机械

主办单位：煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会

©版权所有2015 煤炭科学研究总院有限公司 地址：北京市朝阳区和平里青年沟东路煤炭大厦 邮编：100013
京ICP备05086979号-16  技术支持：云智互联