“煤矿机器人技术与应用示范”专题（《智能矿山》）

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“煤矿机器人技术与应用示范”专题（《智能矿山》）

来源：智能矿山

行业视野: 智能化
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关键词; 6位
专家; 3篇
论文; 461IP
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煤矿外骨骼机器人的研发与应用

作者(Author)：郦高亮

摘要：煤炭作为我国国民经济持续快速健康发展的重要基础能源和工业原料,一直扮演着不可或缺的角色。随着科技的发展,推动煤矿智能化建设已成为实现煤炭行业转型升级、推动煤炭生产技术革命、提高企业核心竞争力的必由之路。近年来,国家部委多次发布相关政策文件,要求加快提升矿山井下钻探装备的自动化、智能化水平。2019 年,国家矿山安全监察局发布了《煤矿机器人重点研发目录》,明确支持井下抢险作业机器人、矿井救援机器人等救援装备;2020 年,国家八部委印发了《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》,大力推进矿山机器人研发及产业化应用,为矿山应急救援技术与装备研发指明了方向;2021 年,国务院印发了《“十四五”国家应急体系规划》,在关键技术与装备研发重点专栏中明确提出支持极端或特殊环境下人体防护、机能增强装备研发。煤矿机器人的研发与应用为煤矿智能化发展提供了核心技术和装备支撑,通过机器人辅助甚至替代人力,减少煤矿井下一线危险繁重作业岗位的用工数量,对提高我国煤矿安全生产水平具有重要意义。近年来,外骨骼机器人作为热门研究领域,由于其对人体的保护、帮助作用,逐步被引入煤炭行业,同时被希望进一步减少煤矿工人的工作损耗、监测工人的生命安全、提高工作效率。而在煤炭领域,针对独特、复杂的环境影响,外骨骼机器人通过防爆、防尘、减重等改进,已经成为能够辅助人工搬运工作的重要手段。

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2024年第05期

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平宝煤矿多场景下机器人巡检技术探索与应用

作者(Author)：李延河, 董杰, 李东坡, 张文钶

摘要：随着网络通信及数据采集技术的不断发展,煤矿井下重要区域已基本实现视频监控覆盖和设备运行数据上传,但仍存在一定的弊端,如摄像仪多数为定点监视,可视范围有限,无法做到全面覆盖,且安装布线多,维护任务重,综合效率很低;工况数据采集虽然实现了对设备运行状态的实时监控,但由于系统定位等原因一般不会对井下环境进行监测。因此,现阶段很多煤矿虽然实现了多系统的远程监测控制,但仍然需要投入大量的巡检人员对现场设备、环境等进行周期性不间断巡视,部分条件较好的场所也无法实现真正意义上的无人值守。此外,人工巡检存在很多的不确定性,巡检质量无法保障,井下复杂环境对人身安全也存在一定威胁,在这种情况下,煤矿机器人逐渐被行业所重视和应用,相关技术得到快速发展。2019 年,国家矿山安全监察局发布了《煤矿机器人重点研发目录》,聚焦关键岗位、危险岗位,对每种机器人的功能提出了具体要求;同年8 月,在世界机器人大会上,专门设立了煤矿机器人专题论坛。近年来,在国家及地方政府出台的各项煤矿智能化建设指南及指导意见中也都提出了实现井下岗位机器人作业的阶段性目标,机器人替代人工逐步成为煤矿行业重点研究和发展方向。

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2024年第05期

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煤矿井下水仓清淤机器人的研发与应用

作者(Author)：刘佳

摘要：煤矿井下水仓是保证安全生产、防止矿井水害的重要部位。随着矿井开采深度的延伸,矿井用水量逐渐增大,水仓清淤泵不能及时排往地面的涌水会不断积存在井下水仓中。由于大量涌水会携带固体颗粒物进入水仓,使得井下水仓有效蓄水容积减小,必须定期对水仓内淤积的固体物进行清理。井下水仓工作条件恶劣,工作空间有限,淤积物中含水量大,清淤劳动强度大,工作效率低,清淤周期长,影响安全生产,并给煤矿生产带来安全隐患和巨大的持续性经济消耗。因此实时化、自主化、最大效率化的水仓清淤机器人成为矿井水仓清淤的新研发方向,采用水仓清淤机器人对井下水仓煤泥进行清理,不仅可以解决水仓清淤作业存在的痛点难点,还能大幅提高水仓清淤方式的智能化水平。

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