煤矿固体智能充填开采方法研究_中国煤炭行业知识服务平台

煤矿固体智能充填开采方法研究

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煤炭学报

作者

张强王云搏张吉雄左小杨军辉张昊巨峰孙忠良魏连河史磊
单位

中国矿业大学矿业工程学院中国矿业大学深部煤炭资源开采教育部重点实验室冀中能源股份有限公司邢东矿中国矿业大学深部岩土力学与地下工程国家重点实验室郑州合新科技有限公司郑州四维机电装备制造有限公司
摘要

固体充填采煤方法在固废处理与岩层控制方面具有显著技术优势，但其效率与传统综采相比有所降低，基于充填技术升级、行业发展需要与矿山智能化建设三重需求，针对机构干涉状态判别、充填参数智能感知、采充工序自动组织等关键科学问题，研究了煤矿固体智能充填开采方法。给出了固体智能充填开采概念、特征与难点，明确了充填工序过程中充填装备机构典型干涉状态判别机制及采充工艺参数自我感知原理，提出了采充工序流程自动组织策略，并进行固体智能采充工序流程设计，阐述了多孔底卸式刮板输送机和充填液压支架智能化改造方法，设计了固体智能充填控制程序与系统，应用Keil5软件进行程序的编程。研究可促进充填效率提高、充填面产能增加与回采工效提升，可为固体智能充填技术研发与应用提供理论指导。
关键词

固体智能充填机构干涉参数智能感知控制程序与系统开采效率
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