液压支架是大倾角煤层伪俯斜工作面“围岩-装备”系统稳定性的核心，现有液压支架结构无法适应伪俯斜开采空间稳定性要求，严重影响了该类条件下工作面安全高效开采。以大倾角煤层伪俯斜开采工作面为研究背景，采用工程类比、结构运动学分析、数值仿真的综合研究方法，分析了大倾角伪俯斜工作面“支架-围岩”稳定性特征，并以ZY7000/22/45型液压支架为基础，发明一种新型平行四边形液压支架，进行了结构合理性设计，分析了关键构件运动学响应特征。研究表明：大倾角伪俯斜综采工作面垮落矸石非均匀填充以及矸石对支架的砸、压、推作用是影响支架稳定性的关键因素，平行四边形顶梁与底座更适应伪俯斜工作面。设计的平行四边形支架顶梁、底座及立柱排布方式为平行四边形，异形掩护梁与后连杆、油缸连杆、底座构成柔性四连杆结构。平行四边形支架立柱为主要承载结构，油缸连杆为主要运动机构，其运动特征影响因素主要为上下柱窝间距和前后连杆与掩护梁铰接位置间距，其中掩护梁与后连杆是支架位姿调控的关键，且支架运动过程中无双扭线产生。研究结果为该类条件工作面支架提供了一种选型，一定程度上保障了该类煤层的安全生产。

0 引言
1 大倾角伪俯斜工作面“支架-围岩”相互作用特征分析
2 大倾角伪俯斜工作面平行四边形液压支架结构设计
2.1 支架型式确定
2.2 支架结构设计
2.2.1 顶梁设计
2.2.2 底座及液压立柱空间位置设计
2.2.3 四连杆机构设计
3 大倾角伪俯斜工作面平行四边形支架运动学分析
3.1 运动特征分析
3.2 构件多因素运动学响应分析
4 大倾角伪俯斜工作面平行四边形运动仿真及可行性验证
4.1 ADAMS运动仿真
4.2 可行性验证
5 结论