针对目前液压支架跟机动作过程中系统供液流量适配不及时、不合理导致的系统压力冲击大、波动频繁等问题，提出了基于伺服泵的快速泵控补液稳压供液系统新构型，推导出适应支架动作的稳压供液流量的计算模型，给出了快速泵控补液稳压供液系统构型中伺服泵参数配置方法。搭建了AMESim与Simulink联合仿真模型，按照对应不同支架动作的差异性稳压供液流量策略，对比了多泵联动传统供液形式与快速泵控补液稳压供液形式下的系统压力变动特性和支架动作周期，并进行实验验证。结果表明：根据系统压力变化趋势、执行机构结构参数，能够准确得出执行机构不同动作的需液量，进而形成稳压补液流量计算方法；结合快速泵控补液稳压供液方式，改善了系统压力变动特性，并加快了支架动作周期，支架动作过程中升柱和顺序推溜动作压力波动幅值分别减少23%和56%，动作时间分别缩短了1.5%和5%，降柱和拉架动作的系统压力波动次数减少，动作时间分别缩短了5.7%和3.2%。支架整个动作过程中供液系统压力均不低于卸载阀恢复压力，系统压力波动次数减少25%，支架整体动作时间缩短了4.2%。表明供液系统快速泵控补液稳压方法有效降低了液压支架供液系统的压力冲击幅值和频次，并提高了液压支架的动作速度。

0 引言
1 支架供液系统构型及工作原理
2 供液系统补液稳压控制流量模型
2.1蓄能器供液阶段
2.2乳化液泵站供液阶段
3 补液稳压控制系统联合仿真
3.1仿真动作模拟方案设计
3.2仿真参数及供液策略设计
3.3仿真结果分析
4 试验验证
4.1试验台设计
4.2 试验参数设置及供液策略设计
4.3试验结果分析
5.结论