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煤矿井下碎软煤层气动定向钻进技术与装备研究
摘要(Abstract)：煤矿井下碎软煤层气动定向钻进技术与装备研究田宏亮，张金宝*，王力，方俊，王建强作者单位(中煤科工西安研究院(集团)有限公司，陕西西安 710077)PART.1创新点（1）开发了气动定向钻进
数字孪生驱动的掘锚设备跟踪定位与碰撞检测方法研究
摘要(Abstract)：数字孪生驱动的掘锚设备跟踪定位与碰撞检测方法研究杨文娟1,2，赵典1，张旭辉1,2,*，陈鑫1，郑西利1，刘彦徽1，张冉1，万继成1 作者单位(1. 西安科技大学机械工程学院，陕西西安 71005
矿用防爆柴油机四元组合式尾气后处理系统设计及性能试验
摘要(Abstract)：创新点（1）针对矿用防爆柴油机尾气污染严重和现行井下排放标准滞后的问题，超前面向非道路国IV排放标准要求，设计了由氧化催化剂（DOC）、颗粒捕集器（DPF）、选择性催化还原器（SCR）和防爆温
绿色矿山资源与环境平衡体系研究：资源平衡篇
摘要(Abstract)：长按识别二维码阅读全文绿色矿山资源与环境平衡体系研究:资源平衡篇作者：邓久帅1，王亮2，王若含2单位：1.中国矿业大学(北京) 化学与环境工程学院; 2.中关村绿色矿山产业联盟引
基于多线激光雷达的井下斜坡道无人矿卡定位与建图方法
摘要(Abstract)：创新点（1）提出了一种基于改进的LeGO-LOAM井下斜坡道无人矿卡定位与建图方法。通过在斜坡道口布设人工路标辅助增强特征数量，解决了斜坡道口特征退化导致的建图漂移问题。通过构
井下筒仓围岩整体结构加固拱的研究
摘要(Abstract)：作者强丁1，范跃虎2，周洪波3，贾锡永4，曹龙波4，吕阳4单位 1. 陕西黄陵二号煤矿有限公司；2. 中煤西安设计工程有限责任公司；3. 中煤第三建设（集团）有限责任公司二十九工程处；4. 安
大直径竖井钻机压气反循环洗井效率模型试验研究
摘要(Abstract)：作者宋阳1，程桦1,2，郭龙辉1，荣传新1，王晓云1单位 1. 安徽理工大学土木建筑学院；2. 安徽建筑大学建筑结构与地下工程安徽省重点实验室。摘要针对我国西部侏罗系地层钻井
不同钻进参数下反井钻机扩孔钻进速率与岩渣特征试验研究
摘要(Abstract)：作者宋朝阳1,2,3，崔泽升1,2，刘志强1,2,3，李树忱4，刘日成4，万泽恩4单位 1. 煤炭科学研究总院；2. 北京中煤矿山工程有限公司；3. 矿山深井建设技术国家工程研究中心;4. 中国矿业大
ISO45001与煤矿安全生产标准化体系融合一体化研究
摘要(Abstract)：创新点随着煤矿事故频发和职业健康安全管理体系与煤矿安全生产标准的不断完善，煤矿安全生产管理体系的建设和提升已成为当前煤矿行业发展的重要课题。通过借助PDCA循环的方法
基于多线激光雷达的井下斜坡道无人矿卡定位与建图方法
摘要(Abstract)：创新点（1）提出了一种基于改进的LeGO-LOAM井下斜坡道无人矿卡定位与建图方法。通过在斜坡道口布设人工路标辅助增强特征数量，解决了斜坡道口特征退化导致的建图漂移问题。通过构

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