作者：刘佳

作者：李驰

关键词：巷道修复机 ; 机械臂 ; 运动学模型 ; 运动学仿真

作者：王雷

关键词：煤矿机器人1.0 ; 解耦 ; 煤矿机器人2.0 ; 产业发展 ; 具身智能

作者：王雷

关键词：煤矿机器人 ; 特种机器人 ; 关键核心技术 ; 标准体系 ; 智能化分级 ; 巡检机器人 ; 辅助机器人 ; 救援机器人

作者：王雷

作者：张国鸣 ; 王文龙 ; 于福军 ; 张勇 ; 王思淋

作者：黄晨烜 ; 常健 ; 王雷

关键词：非结构化巷道 ; 胶带巷 ; 巡检机器人 ; 带式输送机 ; 激光雷达 ; 稀疏点云 ; 边缘提取

作者：韩宝虎 ; 戴博 ; 安文利 ; 赵亮 ; 伯儿波特 ; 李松

关键词：磁力偶合器 ; 调速 ; 煤矿 ; 密封

作者：智晓锋 ; 张磊 ; 戴博 ; 孙魁元 ; 孙炜歆 ; 刘昊

关键词：SMO ; PMSM ; 控制系统 ; MATLAB仿真

作者：王雷 ; 王新铭 ; 闫敬旺 ; 张德生