论文-2024年 第05期智能矿山
作者:刘佳
论文-2024年 第05期煤矿机械
作者:李驰
关键词:巷道修复机 ; 机械臂 ; 运动学模型 ; 运动学仿真
论文-2024年 第10期中国煤炭
作者:王雷
关键词:煤矿机器人1.0 ; 解耦 ; 煤矿机器人2.0 ; 产业发展 ; 具身智能
论文-2024年 第01期煤矿安全
关键词:煤矿机器人 ; 特种机器人 ; 关键核心技术 ; 标准体系 ; 智能化分级 ; 巡检机器人 ; 辅助机器人 ; 救援机器人
论文-2023年 第09期智能矿山
论文-2024年 第11期智能矿山
作者:张国鸣 ; 王文龙 ; 于福军 ; 张勇 ; 王思淋
论文-2024年 第09期工矿自动化
作者:黄晨烜 ; 常健 ; 王雷
关键词:非结构化巷道 ; 胶带巷 ; 巡检机器人 ; 带式输送机 ; 激光雷达 ; 稀疏点云 ; 边缘提取
作者:韩宝虎 ; 戴博 ; 安文利 ; 赵亮 ; 伯儿波特 ; 李松
关键词:磁力偶合器 ; 调速 ; 煤矿 ; 密封
作者:智晓锋 ; 张磊 ; 戴博 ; 孙魁元 ; 孙炜歆 ; 刘昊
关键词:SMO ; PMSM ; 控制系统 ; MATLAB仿真
论文-2024年 第03期智能矿山
作者:王雷 ; 王新铭 ; 闫敬旺 ; 张德生
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