当前,在全国200 余万名煤矿从业人员中,从事采煤、掘进、运输、安控等危险、繁重岗位的工作人员占比60%以上,煤炭行业是目前最迫切需要开展机器人替人的高危行业。受限于煤矿井下环境复杂、作业环境恶劣,煤矿机器人的研发应用是特种机器人领域技术难度最大的种类之一。国家安全生产监督管理局于2019 年1 月2 日研究制定公布了2019 年第1 号公告,要求大力研发应用煤矿机器人,并公布了《煤矿机器人重点研发目录》(简称《目录》),《目录》列出了针对采煤、掘进、运输、安控、救援等5 类共38 种煤矿井下机器人。近年来,国家发展和改革委员会、工业和信息化部等多次出台相关政策,要求大力发展煤矿机器人产品研究,实现对煤矿及重点非煤矿山关键地点、重点部位、重大风险的实时监测、智能化作业。矿山领域的特种机器人作为煤矿智能化核心装备,是国家智能化战略重心,也是我国“机器人+”应用的重点方向,未来发展潜力大、市场前景广阔。但总体来看,当前煤矿机器人还面临诸多技术瓶颈亟待攻关,其自主化、智能化水平还相对较低,同时还面临着不同种类作业机器人发展水平不平衡、不充分的问题,需要通过科技创新,加快提升煤矿机器人整体研发和应用水平。