闫敬旺王树斌谭 震高永军任长忠李子耀加保瑞强艳雄
陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司
2020年，柠条塔煤矿被列为国家首批智能化示 范建设煤矿，自此拉开了全面建设智能化示范煤矿 的序幕。柠条塔煤矿将机器人集群建设作为矿井智 能化建设的重要载体，高度重视、大力推进。经过 近2年的深耕研究与实践，柠条塔煤矿已经建设形 成1个综合管控平台，多种机器人协同作业、综合 调度的机器人集群管理模式。
[1]煤矿井下管路安装机器人研发与应用
[2]柠条塔煤矿机器人集群关键技术与应用
[3]煤矿辅助作业机器人技术与集群应用
这篇文章属于“智能化示范矿井”专题（《智能矿山》）（90篇）
这篇文章属于陕煤集团智能化建设成果特刊（15篇）
主办单位：煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会
智能矿山 
2022年第08期 
