煤矿井下管路安装机器人研发与应用_中国煤炭行业知识服务平台

煤矿井下管路安装机器人研发与应用

作者

高永军谭震任长忠加保瑞周奋波路兴军
单位

陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司
摘要

目前，煤矿井下管道安装采取的常规操作是人力和辅助设备相结合，需将起吊架固定在梭车上，用手拉葫芦起吊煤矿管道进行对接安装。但由于现场施工环境恶劣、人车配合不当、管路捆绑不牢固，以及管路内部有异物等多种潜在危险源，容易发生砸伤、碰伤、射伤等危险事故，对现场工作人员的人身安全造成伤害，产生经济财产损失、引起煤矿生产应急性停产等连锁恶性后果。
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