采煤是煤矿生产的核心环节,经过近年来煤矿装备高端化发展,尤其是智能化建设的大力推进,我国采煤工作面开采技术快速发展,液压支架自动跟机移架、采煤机记忆截割、工作面视频监控、综采自动化集中控制、智能化集成供液等技术在条件较好的工作面广泛应用,初步实现了工作面智能化开采。然而,与国外先进开采水平相比,在开采效能方面尚存较大差距。由于采煤机(进口) 割煤速度快,液压支架跟机速度慢,导致存在丢架现象。为解决上述问题,笔者研究开发了敏捷供液系统,实现采煤机与液压支架的快速跟机移架。当前惯导定位技术实现了工作面直线度检测,但推移千斤顶无法精准到位且故障率高,难以实现液压支架与刮板输送机的协同推进;虽然,目前综采工作面自动化程度较高,但超前液压支架的自动化程度低,难以实现减人目标,且无法实现自动协同推进。

针对上述长期困扰行业的难题,笔者通过对采煤工作面快速精准推移、超前支架与工作面液压支架的超前联动技术和装备进行攻关,设计研发了煤矿综采工作面快速精准推移与超前联动控制技术,提升了工作面协同度和开采效率,全面提高了现有工作面推进效率和技术装备水平,降低了吨煤能耗,提高了煤炭资源开采效率,对实现煤炭资源的智能、高效、绿色开采具有推动作用。煤矿综采工作面快速精准推移与超前联动控制技术成果在陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司(简称柠条塔煤矿) S1204工作面全面应用,显著提高了工作面跟机移架速度、直线度管理水平和超前支架推进自动化水平。