• 全部
    高级检索
主办单位：煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
首页 > 论文库
面向喷浆机械臂电液比例控制系统的降噪处理研究
  • 41
  • 作者

    王树斌陈菲周奋波刘科赵文渤张坤张鹏崔斌

  • 单位

    陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司中煤科工集团沈阳研究院有限公司山东科技大学山东省机器人与智能技术重点实验室

  • 摘要
    考虑到系统辨识数据的预处理能够提高喷浆机械臂电液比例控制系统的建模精度，采用小波变换滤波算法对采集的传感器数据进行滤波降噪处理。应用表明，在以sym5为小波基函数时，信噪比数值最大且均方根误差最小，降噪效果最好。滤波降噪结果能够为电液比例控制系统数学模型的精确辨识奠定基础。
  • 关键词

    喷浆机械臂电液比例控制系统数据预处理降噪处理小波基函数

  • 文章目录
    0 引言
    1 喷浆机器臂简介
    2 降噪算法
    3 滤波效果分析
    4 结语
相关问题
立即提问
煤矿机械
Coal Mine Machinery
中国科技核心期刊
2024年06期
推荐专家
推荐企业
煤炭人网

煤炭人网
推荐专题
《煤炭学报》专题报道 |“深部灾害防控理论与技术”
《煤炭学报》专题报道 |“深部灾害防控理论与技术”
《煤炭科学技术》虚拟专题 | 一键下载 | 2023~2024年低碳减损绿色开采成果
《煤炭科学技术》虚拟专题 | 一键下载 | 2023~2024年低碳减损绿色开采成果
《煤炭科学技术》热文精选 | 一键下载 | “煤矿智能化关键技术成果”
《煤炭科学技术》热文精选 | 一键下载 | “煤矿智能化关键技术成果”
《矿业安全与环保》“矿山粉尘在线监测预警与智能防控”专题
《矿业安全与环保》“矿山粉尘在线监测预警与智能防控”专题
《洁净煤技术》精品专题丨“氢能前沿与挑战性技术”专题
《洁净煤技术》精品专题丨“氢能前沿与挑战性技术”专题
《工矿自动化》“深部开采覆岩破坏与地压灾害多源信息监测及预警技术”专题
《工矿自动化》“深部开采覆岩破坏与地压灾害多源信息监测及预警技术”专题
《工矿自动化》“深部开采覆岩破坏与地压灾害多源信息监测及预警技术”专题
《工矿自动化》“深部开采覆岩破坏与地压灾害多源信息监测及预警技术”专题
《煤炭新视界》专题策划——“煤矿防治水”专题
《煤炭新视界》专题策划——“煤矿防治水”专题
《矿业安全与环保》2023年度高影响力论文
《矿业安全与环保》2023年度高影响力论文
《煤炭学报》2024年度“领跑者5000”
《煤炭学报》2024年度“领跑者5000”
亮点论文

主办单位：煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会

©版权所有2015 煤炭科学研究总院有限公司 地址：北京市朝阳区和平里青年沟东路煤炭大厦 邮编：100013
京ICP备05086979号-16  技术支持：云智互联