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迈步式自移机尾的运动规划及液压控制系统设计
  • 75
  • 作者

    张西洋王成军任东海赵其所

  • 单位

    安徽理工大学人工智能学院淮北市众泰机电工程有限公司

  • 摘要
    为适应现代煤矿安全高效快速掘进的发展需要，研发了迈步式自移机尾。对迈步式自移机尾的运动进行了规划，采用调高液压缸、推移液压缸、侧移液压缸实现其调高、前移、侧移、调平和调偏。完成了迈步式自移机尾的液压控制系统设计，以高压乳化液为工作动力，选用BRW125系列乳化液泵和XR125/10型乳化液箱组成乳化液泵站系统。每个液压缸都装有液压锁，确保迈步式自移机尾不会因自重自行滑落。迈步式自移机尾结构合理、适用性强，液压控制系统具备就地、遥控、远控3种模式，提高了其使用安全性能和煤矿开采效率。
  • 关键词

    迈步式自移机尾运动规划液压控制系统

  • 基金项目(Foundation)
    安徽省同心科创工程项目（202206e08020005）；安徽理工大学高层次引进人才科研启动基金资助（2023yjrc109）；
  • 文章目录
    0引言
    1迈步式自移机尾的结构组成
    2迈步式自移机尾的运动规划
    (1）液压缸种类
    (2）迈步式自移机尾前移的运动规划
    3液压控制系统的设计
    4泵站系统
    5结语
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