煤矿工作面探放水钻孔机器人研制_中国煤炭行业知识服务平台

煤矿工作面探放水钻孔机器人研制

作者

张占强
单位

中煤科工西安研究院（集团）有限公司
摘要

针对煤矿水害防治中的探放水钻孔施工存在的问题，研发了一种新型的煤矿工作面探放水钻孔机器人。该机器人集成了大容量钻杆自动化输送系统和高水压智能孔口安全系统，实现了钻孔施工过程的自动化、智能化、安全性和精准度的提升，为煤矿水害的有效防治提供了有力的装备支撑。
关键词

煤矿水害防治探放水钻孔机器人技术自动化输送系统智能孔口安全系统
基金项目(Foundation)

中煤科工西安研究院（集团）有限公司重点研发计划项目（2017YFC0804100）；
文章目录

0 引言
1 探放水钻孔机器人技术难题及技术指标
2 机器人本体设计方案
3 机器人感知与控制系统
4 大容量钻杆自动化输送系统
5 高水压智能孔口安全系统
6 结语
DOI

10.13436/j.mkjx.202409013
引用格式

[1]张占强.煤矿工作面探放水钻孔机器人研制[J].煤矿机械,2024,45(09):40-42.