液压支架自动化组装技术的研究与应用_中国煤炭行业知识服务平台

液压支架自动化组装技术的研究与应用

作者

时宗林刘广文何海洋董升刘晖姜磊
单位

淮南矿业集团设备租赁有限责任公司安徽精锐机械有限公司内蒙古揽世智能科技有限公司
摘要

为解决人工组装液压支架存在安全隐患和工作效率低的问题，通过分析实现液压支架自动化组装需要解决的技术难点，设计了一种采用工业机械臂、自动化行车、深度传感相机和深度视觉算法的液压支架自动化组装系统。实践效果表明，该系统能够在安全生产的前提下自动完成液压支架的组装工作，降低了安全风险、提高了工作效率，具有较高的实际应用价值。
关键词

液压支架组装机械臂
文章目录

0 引言
1 液压支架自动化组装的难点
2 液压支架自动化组装系统
(1）顶梁和底座对齐
(2）销轴定位和插入
(3）智能安全可视化系统
3 应用效果分析
4 结语
DOI

10.13436/j.mkjx.202409031
引用格式

[1]时宗林,刘广文,何海洋,等.液压支架自动化组装技术的研究与应用[J].煤矿机械,2024,45(09):97-99.
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