针对传统的矿用便携式读卡器存在功耗高、携带不便等问题，设计了一种基于UWB与RT-Thread的低功耗便携式读卡器，用于在发生紧急情况对佩戴定位卡的人员进行搜救及日常对人员位置快速、准确读取和定位。UWB技术具有高精度定位和高速数据传输特性，使得RT-Thread操作系统实时获取和处理读卡器采集的数据，提高读卡器的数据处理速度和定位精度，满足矿井环境下对读卡器的实时性和可靠性的要求。RT-Thread操作系统具有轻量级、可裁剪的特性，通过结合UWB技术，根据实际需求对RT-Thread操作系统进行裁剪和优化，降低系统功耗，进一步提高读卡器的能效。测试结果表明：低功耗便携式读卡器能准确读取人员位置信息，在静止状态下位置误差最大值为0.22 m,符合煤矿实际应用需求。该设计对于煤矿灾后的科学救援行动及日常系统维护工作具有实际应用价值。

煤炭科学技术研究院有限公司科技发展基金项目(2022CX-Ⅱ-06)；

0 引言
1 UWB技术与RT-Thread的结合
2 便携式读卡器设计
2.1 总体设计方案
2.2 硬件设计
2.3 低功耗设计
2.4 软件设计
3 定位算法设计
4 实验与测试
5 结论