无线网络化控制系统（WNCS）将无线通信技术与控制系统深度融合，成为物联网（IoT）、工业物联网（IIoT）及触觉互联网（TI）的重要组成部分。系统性地讨论了WNCS的基本架构、关键组成和主要性能指标，并深入分析了应对延迟、数据包丢失和能耗等挑战的先进控制算法，包括模型预测控制（MPC）、鲁棒控制、自适应控制及基于事件触发的控制（ETC）。总结了WNCS最新研究进展，如延迟、数据速率和可靠性之间的权衡，带有可变数据包长度的无线反馈控制，无编码数据传输，最优下行-上行调度，实时远程估计与混合自动重传请求（HARQ），空中计算与优化，远程状态估计的稳定性条件，深度学习联合估计-控制-调度。展望了WNCS未来发展方向，如5G、边缘计算和人工智能（AI）技术在WNCS中的应用，包括跨层设计、资源优化和安全性增强。研究旨在提供系统全面的技术指导和设计理念，以推动WNCS在工业自动化、智能基础设施等领域的广泛应用。

0 引言
1 WNCS简介
1.1 定义与概述
1.2 历史背景与演进
1.3 关键应用及行业影响
2 WNCS基本概念与架构
2.1 WNCS基本组成
2.2 WNCS通信协议
2.3 WNCS中的系统模型
2.4 WNCS中的性能指标
3 WNCS的设计与实现
3.1 MPC算法
3.2 鲁棒控制算法
3.3 自适应控制算法
3.4 ETC算法
4 WNCS的挑战
4.1 通信挑战
4.2 控制挑战
4.3 能源限制
5 前沿研究
5.1 延迟、数据速率和可靠性之间的权衡
5.2 带有可变数据包长度的无线反馈控制
5.3 无编码数据传输
5.4 最优下行-上行调度
5.5 实时远程估计与混合ARQ
5.6 空中计算与优化
5.7 远程状态估计的稳定性条件
5.8 深度学习联合估计-控制-调度
6 未来工作
7 结论

刘晚春,李永会.无线网络化控制系统：简要介绍及最新进展[J/OL].工矿自动化,1-9[2025-01-13].https://doi.org/10.13272/j.issn.1671-251x.18229.