针对当前深部复杂环境工作面液压支架群信息感知匮乏、数据分析不足、装备运行参数规律和数据模型难以支撑智能化开采及支护决策等问题，以淮南口孜东矿140502深部“三软”煤层大采高工作面为应用场景，通过构建深部工作面液压支架姿态监测系统，实现液压支架立柱压力和空间位姿的连续感知。基于工作面液压支架顶梁和底座横滚角数据，利用线段拟合方法实现工作面顶底板三维走向趋势实时可视化。基于工作面液压支架压力-位姿数据，建立液压支架压力-位姿数据映射关系和液压支架位姿计算模型。通过深部工作面支架压力和位姿的融合分析，揭示工作面采高、支架顶梁合力大小及合力作用点动态变化规律：相比于工作面两端液压支架，工作面中部液压支架采高最小，而工作面机尾的液压支架采高最大；工作面中部液压支架顶梁合力在大部分时间内都小于工作面两端液压支架顶梁合力；相比于工作面两端部支架，工作面中部支架顶梁合力作用点更偏向前立柱位置。

0 引言
1 工作面概况
2 工作面液压支架压力-位姿数据监测
3 工作面液压支架压力-位姿融合分析
3.1 液压支架压力-位姿态势映射
3.2 液压支架压力-位姿融合分析
4 结论

巩师鑫.深部复杂环境工作面液压支架压力—位姿融合分析技术[J/OL].工矿自动化,1-7[2025-01-22].https://doi.org/10.13272/j.issn.1671-251x.2024090018.