针对综采工作面中刮板输送机因持续高速运转而导致的能源浪费和运输效率低下问题，本文结合双向割煤工艺，对刮板输送机的运行阶段进行了系统分析，建立了刮板输送机能耗模型，在此基础上提出了一种基于负载转矩预测与能耗优化相结合的速度控制方法。首先，建立煤量模型，描述煤量随运行工况变化的动态特性。随后，结合刮板输送机的运行阻力特性，明确煤量、驱动力与运行阻力之间的关系，构建刮板输送机的能耗模型。为应对综采工作面复杂多变的运行工况，本文引入粗糙径向基神经网络（RRBFNN），对刮板输送机负载转矩进行精确预测，生成优化模型所需的关键输入变量。在此基础上，采用改进的粒子群优化算法（PSO），以能耗最小化为目标，对刮板输送机的运行速度进行优化，改进算法在引入动态惯性因子的同时，平衡了全局搜索与局部搜索能力，从而提高了优化的精度与收敛效率。最后，结合榆家梁43101综采工作面的实际数据对本文方法进行了验证。实验结果表明，该速度控制方法能够在一个生产循环中有效降低刮板输送机的能耗10.42%。

0引 言
1 刮板输送机运行速度优化框架
2 刮板输送机运行速度优化决策模型
2.1双向割煤工艺
2.2刮板输送机煤量模型
2.2.1斜切进刀
2.2.2直线运行
2.3刮板输送机能耗模型
2.4刮板输送机负载转矩预测
2.5改进粒子群算法优化
3实验验证
4 结论

汪卫兵,骆佳录,李赖,等.基于负载预测与能耗优化的刮板输送机速度控制方法研究[J/OL].煤炭科学技术,1-10[2025-01-17].http://kns.cnki.net/kcms/detail/11.2402.td.20250116.1411.002.html.