基于推移机构姿态检测的刮板输送机调直理论

煤炭科学技术
网络首发时间：2021-08-11 13:42:28

作者

谢嘉成王学文代旭东张鑫
单位

太原理工大学机械与运载工程学院
摘要

综采工作面中综采设备的整体推进是保证采煤作业连续进行的基础，在推进过程中，为了保证设备的正常运行，需要对设备的直线度进行严格控制，防止设备损耗严重、运行失常。目前已有的调直方式大多以液压支架为基准，调直结果准确度达不到预期。为了实现更精准的调直，使调直过程具有更强的连续性，在记忆截割技术的背景下，结合推移机构与刮板输送机的连接关系，通过推移机构姿态解析和动态仿真分析，分析出复杂底板地形对实际推移距离的影响，并设计出一种以刮板输送机为基准的改进调直方案。该调直方案主要对调直的周期、调直过程中推移距离的确定方式进行了改进，首次将推移机构的姿态检测与调直过程进行了融合。通过设计完整的推移机构推移试验，结果表明相邻推溜循环过程中，在底板曲线变化幅度较小时，中部槽实际推移距离和液压缸伸出距离之间的误差有相似的规律，可以用于调直过程中推移距离的确定当中，并且调直后刮板输送机的直线度显著增加，以两次推溜过程为一循环不断地进行推移距离的更新补偿，可以更加准确的消除推移过程带来的累积误差。
关键词

刮板输送机连续调直推移机构姿态检测推移距离
引用格式

谢嘉成,王学文,代旭东,等.基于推移机构姿态检测的刮板输送机调直理论[J/OL].煤炭科学技术,1-8[2024-09-04].http://kns.cnki.net/kcms/detail/11.2402.TD.20210811.1215.005.html.
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