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主办单位：煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
阐明了露天煤矿卡车无人驾驶在智能化煤矿建设中的重要性和优势,总结了无人驾驶车辆大规模、高密度部署的难点和挑战,包括网络与信息安全、感知与决策、供能与续航、运行与管理等方面;探讨了5G技术在无人驾驶中的应用和深度融合,设计了无人驾驶集群系统总体方案,描述了5G专网部署、智能车辆终端技术应用,并重点针对5G传输及路况识别进行了测试验证,为大范围、多层数、高密度矿用卡车带来的高难度露天无人驾驶项目建设提供了新思路。
主办单位：煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会
智能矿山 
2024年第06期 
