高永广刘亚东黄怀德
国能神东煤炭寸草塔煤矿
通过分析煤矿变电所场景特征及变电所人工巡检存在的问题,提出了煤矿变电所巡检机器人系统设计思路,以及其他行业机器人技术直接应用到煤矿井下的技术壁垒、关键技术,阐述了变电所巡检机器人系统组成及功能,以寸草塔煤矿井下变电所轮式变电所巡检机器人应用为例,分析了现有煤矿井下变电所巡检机器人的应用场景及应用价值、技术优势、发展前景。
[1]煤矿井下长距离巷道智慧巡检机器人研发与应用
这篇文章属于“神东煤炭集团智能化建设成果”专栏(《智能矿山》)（41篇）
主办单位：煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会
智能矿山 
2024年第10期 
