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主办单位：煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
王伯君
中煤科工智能储装技术有限公司
为实现无人驾驶矿用卡车在露天矿的应用落地,研究毫米波激光雷达、红外线超声波传感器、视觉感知、4D光场景感知分析等前沿技术,对比惯性导航、GNSS差分感知、车联网定位、电子地图与视觉感知技术,结合露天矿开采以剥采为核心、搬运为纽带的特征,在露天矿车辆运输中落地实践并取得较好应用效果。通过云控中心、边缘侧、智能终端3方面的突破,实现车辆无人驾驶、云控调度、无人运输仿真、远程应急管理、协同作业以及定位通信等功能,改善无人驾驶技术中车辆定位不准、车辆行驶路径模糊、车辆避障与应急措施不足的问题。
主办单位：煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会
智能矿山 
2024年第11期 
