煤矿救援机器人的通信系统设计_中国煤炭行业知识服务平台

煤矿救援机器人的通信系统设计

作者

刘建朱华郑之增宋明
单位

中国矿业大学机电工程学院
摘要

为了保证煤矿救援机器人通信性能的可靠性,根据ISO/OSI层次模型设计了通信系统,该系统包括机身通信系统和上下位机通信系统。针对物理层,介绍了快速建立井下有线光纤网络和以Zigbee技术为基础的Ad Hoc无线网络的方式;针对数据链路层,根据高级数据链路控制(HDLC)协议设计了上下位机的stop-wait-ARQ串口通信协议,保证了数据传输的正确性,也进一步提高了通信系统的可靠性;使用MSComm控件设计了上位机和下位机通信软件,在应用层实现了串口通信协议。通过矿井现场试验验证了该系统的可靠性和数据传输的正确性。
关键词

救援机器人通信 AdHoc OSI 煤矿
基金项目(Foundation)

国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2006AA04Z208)；
相关文章

[1]危险环境下救援机器人技术发展现状与趋势
[2]我国煤矿区钻进技术装备发展与应用
[3]煤层气开发精确对接井钻进技术装备研发与应用
[4]60°坐标系矿用变频器SVPWM算法研究
[5]二连盆地群低煤阶煤储层裂隙地质建模与精细描述
[6]邢东煤矿绿色矿山建设集成技术
[7]煤矿杂散电流自动监测系统的设计与开发
[8]煤矿泵站水泵节水控制系统