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煤矿井下移动机器人路径规划的算法优化
  • 121
  • 131
  • 作者

    任艳斐张军锋

  • 单位

    濮阳职业技术学院

  • 摘要
    机器人研究领域中一大难题就是机器人路径规划问题,特别是对于条件极为恶劣、工况十分复杂的煤矿井下作业环境而言,获取满意的规划结果的难度更大。文章首先对Q-learning算法进行简单介绍,之后阐述了依托于Q-learning算法的路径规划,并进行了仿真分析。
  • 关键词

    Q-learning算法移动机器人路径规划仿真实验

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2013年07期
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