煤矿坑道钻机自动加卸钻杆装置的研发_中国煤炭行业知识服务平台

煤矿坑道钻机自动加卸钻杆装置的研发

作者

姚亚峰李晓鹏张刚乔杰
单位

中煤科工集团西安研究院有限公司
摘要

针对煤矿坑道钻机人工加卸钻杆安全性差、劳动强度大等现状,分析了煤矿坑道钻机自动加卸钻杆系统发展中的问题,开发了基于防爆PLC控制的自动加卸钻杆装置。该装置采用转轮式结构,利用机械手从转轮式杆仓中抓取钻杆,整个操作过程由手持式遥控器完成。该装置安装在钻机给进机身上,可以随机身进行变幅调角。测试结果表明,该装置具有适合各种倾角方位的钻孔、巷道适应性强、操作方便快捷、安全性高等特点,为煤矿坑道钻机的自动化升级提供了有效的技术支撑。
关键词

加卸钻杆装置煤矿坑道钻机机械手 PLC 自动化
基金项目(Foundation)

国家科技重大专项基金资助项目(2016ZX05045-003-002)；
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