• 论文
    高级检索
主办单位：煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
首页 > 论文库
煤矿坑道钻机自动加卸钻杆装置的研发
  • 983
  • 204
  • 作者

    姚亚峰李晓鹏张刚乔杰

  • 单位

    中煤科工集团西安研究院有限公司

  • 摘要
    针对煤矿坑道钻机人工加卸钻杆安全性差、劳动强度大等现状,分析了煤矿坑道钻机自动加卸钻杆系统发展中的问题,开发了基于防爆PLC控制的自动加卸钻杆装置。该装置采用转轮式结构,利用机械手从转轮式杆仓中抓取钻杆,整个操作过程由手持式遥控器完成。该装置安装在钻机给进机身上,可以随机身进行变幅调角。测试结果表明,该装置具有适合各种倾角方位的钻孔、巷道适应性强、操作方便快捷、安全性高等特点,为煤矿坑道钻机的自动化升级提供了有效的技术支撑。
  • 关键词

    加卸钻杆装置煤矿坑道钻机机械手PLC自动化

  • 基金项目(Foundation)
    国家科技重大专项基金资助项目(2016ZX05045-003-002)；
  • 相关文章

    [1]煤矿井下钻机的自动加卸钻杆方法探讨

相关问题
立即提问
煤矿机械
Coal Mine Machinery
中国科技核心期刊
2017年06期
推荐专家
推荐企业
神州机械

神州机械注册资金1亿元，形成了以干法选煤新工艺、新装备研发、选煤工程设计和咨询、选...

神州机械
推荐专题
《煤炭科学技术》“煤层气勘探开发”研究领域 | 热文精选
《煤炭科学技术》“煤层气勘探开发”研究领域 | 热文精选
《洁净煤技术》“新疆大学100周年院庆”特刊
《洁净煤技术》“新疆大学100周年院庆”特刊
《工矿自动化》2022年度综述类文章合辑
《工矿自动化》2022年度综述类文章合辑
《采矿与岩层控制工程学报》“冲击地压发生机理及灾害防治”专题
《采矿与岩层控制工程学报》“冲击地压发生机理及灾害防治”专题
《工矿自动化》无线电波防爆安全功率 · 虚拟专题
《工矿自动化》无线电波防爆安全功率 · 虚拟专题
《能源环境保护》“废气治理技术”虚拟专题
《能源环境保护》“废气治理技术”虚拟专题
《煤炭科学技术》“矿井水防治与资源化利用”研究领域 · 热文精选
《煤炭科学技术》“矿井水防治与资源化利用”研究领域 · 热文精选
《煤田地质与勘探》“预防为先，科技赋能：地质灾害监测预警”专题
《煤田地质与勘探》“预防为先，科技赋能：地质灾害监测预警”专题
《煤田地质与勘探》数值模拟技术典型应用案例（四）· 虚拟专题
《煤田地质与勘探》数值模拟技术典型应用案例（四）· 虚拟专题
《煤炭科学技术》2023—2024年发表论文高被引（WoS数据库）| TOP30
《煤炭科学技术》2023—2024年发表论文高被引（WoS数据库）| TOP30
亮点论文

主办单位：煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会

©版权所有2015 煤炭科学研究总院有限公司 地址：北京市朝阳区和平里青年沟东路煤炭大厦 邮编：100013
京ICP备05086979号-16  技术支持：云智互联