• 论文
主办单位:煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
基于卫星定位和角运动测算的露天矿卡车防碰撞系统设计
  • 作者

    李鑫尚涛周伟韩流

  • 单位

    中国矿业大学矿业工程学院

  • 摘要
    为避免露天矿卡车碰撞事故,设计了防碰撞系统。在分析防碰撞系统需求的基础上提出需要采集的物理量,设计了基于卫星定位和角运动测算的露天矿卡车防碰撞系统。分析了系统的适应性,并从系统技术优势和存在的问题2方面讨论系统前景,得到系统能够适应当前矿山设备大型化和高速化趋势,提高矿山生产安全等级的结论。
  • 关键词

    卫星定位角运动测算露天矿卡车防碰撞

  • 基金项目(Foundation)
    国家自然科学基金重点项目(51034005);教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-13-1022);863科技计划项目(2012AA062004);中央高校基本科研业务费专项资金(2011QNA13);
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