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井下搬运机械手的设计与仿真研究
  • 167
  • 210
  • 作者

    葛伟伟张森李媛媛孙维丽

  • 单位

    青岛黄海学院机电学院山东科技大学机电学院

  • 摘要
    针对煤矿井下搬运以及运输的特点,确定了一种搬运机械手的设计方案。确立了系统的组成及实现方法,对关键部件进行了承载分析计算,根据工作负载以及工作状况,确定了机械手的动力选择;通过基于Solidworks的建模、动力学仿真及有限元应力计算,研究了机械手的动力学特性及关键部件的强度特性,通过校验,设计结构符合要求,为机械手的安全性及可行性设计提供了重要的依据。
  • 关键词

    搬运机械手结构设计动力学分析有限元计算

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