煤矿掘进机自动截割成形控制方法研究_中国煤炭行业知识服务平台

煤矿掘进机自动截割成形控制方法研究

作者

田劼吴淼
单位

中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院
摘要

针对目前煤矿井下综掘自动化控制存在的不足,提出了掘进自动截割成形控制方法。分析了掘进机截割头巷道断面截割工况,研究了截割头工作阻力与截割电机电流之间的关系,在此基础上,提出了一种综合慢开慢停与加减速控制及截割摆速分级自动调控的模型,研究结果表明,该模型能够在保证巷道断面成形质量的条件下,快速区分煤岩过渡区,自动调整截割臂摆速,提高截割臂摆动速度的利用率,且延长了截割电机、截割头及液压系统等元部件的使用寿命,确保了掘进机的安全、高效、可靠工作。
关键词

掘进自动控制断面截割分级自动调控
基金项目(Foundation)

国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2014CB046306)；国家自然科学基金资助项目(51404276)；