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基于高熵控制系统的矿井下载运机器人模型的研制
  • 82
  • 69
  • 作者

    章磊王荣兴王志平戴俊

  • 单位

    常州轻工职业技术学院常州智拓自动化科技有限公司

  • 摘要
    针对井下行走机器人提出了一种高熵控制系统解决方案。在拟定实验环境下加入大数据云计算处理,通过多对传感器检测的红外环境信息,追踪目标物体,达到无轨道履带式行走的目标。经Matalab仿真实验与实体测试,优化了行走效果,进一步为后续矿井内无人载物运行系统的开发打下坚实的基础。
  • 关键词

    行走机器人高熵控制系统云计算

  • 基金项目(Foundation)
    江苏省大学生创新创业训练计划项目(201413101008Y)；常州市科技支撑计划(工业)项目(CE20140030)；
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