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EBZ200型悬臂式掘进机及其远程可视化控制系统关键技术
  • 624
  • 161
  • 作者

    张磊王清峰阳廷军

  • 单位

    中国煤炭科工集团重庆研究院瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室

  • 摘要
    介绍了EBZ200型远控掘进机的组成和主要技术参数,系统地阐述了掘进机自动截割成形控制技术、位姿检测和误差消除技术、主控箱及远控箱主控制器的选型设计和传感器的选型等关键技术。EBZ200型掘进机远程可视化控制系统及其配套自动超前临时支护和架箱系统的研制成功,必将推动我国装备制造业迈向一个新的台阶。
  • 关键词

    远控掘进机可视化自动截割成型掘进工作面

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