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提升机的速度和位置控制算法
  • 158
  • 183
  • 作者

    刘豫喜刘建英

  • 单位

    河南工程学院机械工程学院

  • 摘要
    为保证矿井提升机的运行安全和停车位置准确,对矿井提升机的速度和位置控制问题进行了研究。确定了提升机S形速度图,推导出了行程给定中S形速度图的数学模型,并对变减速点的行程控制进行了研究。
  • 关键词

    提升机速度给定位置控制S形速度图

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