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煤矿探测机器人导航环境可通过性评价研究
  • 523
  • 217
  • 作者

    田丰方海峰李允旺王勇

  • 单位

    中国矿业大学机电工程学院江苏科技大学机电与汽车工程学院

  • 摘要
    对机器人通过某地形的难易程度进行研究,融合视觉信息和空间信息,从地形坡度、地形起伏度、障碍离散度、壕沟宽度和连续阶梯影响度5个方面评价地形可通过性,以增加机器人对复杂环境理解能力。在自行研制的CUMT-Ⅴ机器人上对复杂导航环境进行验证,实验结果表明评价方法能满足机器人在复杂环境中的导航需求。
  • 关键词

    探测机器人可通过性评价导航

  • 基金项目(Foundation)
    国家高技术研究发展计划(863)项目(2012AA041504)；
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