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改进单神经元PID在矿井提升机中的应用
  • 141
  • 117
  • 作者

    郑津津胡霞

  • 单位

    安徽理工大学电气与信息学院

  • 摘要
    矿井提升机在频繁的重复运动中具有随时间变化、非线性的特点,传统PID控制器难以达到理想的控制效果。提出了一种改进的单神经元PID控制器,利用神经元的自学习、自组织能力,通过对权值的在线调整达到对PID参数在线调整的目的,同时采用粒子群优化算法对单神经元PID控制器参数进行优化。仿真结果表明,改进的单神经元PID控制器具有良好的控制性能,提高了矿井提升机的稳定性。
  • 关键词

    矿井提升机单神经元粒子群优化算法

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