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煤矿矿井移动机器人的设计与研究
  • 166
  • 254
  • 作者

    韩莉芬梁胜龙

  • 单位

    苏州工业职业技术学院

  • 摘要
    介绍了移动机器人的功能和工作任务,对移动机器人进行了系统设计,包括移动、视觉结构和路径规划具体算法,总结了机器人的各部分组成以及其功能。
  • 关键词

    煤矿矿井移动机器人系统设计功能

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