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掘进机回转液压缸设计及其液压系统控制策略
  • 163
  • 185
  • 作者

    成进郭永存沈晨

  • 单位

    安徽理工大学

  • 摘要
    对纵轴式掘进机回转液压缸进行受力分析,计算出回转液压缸的尺寸,分析了现有掘进机回转液压系统的不足,提出了电液伺服控制系统控制回转液压缸,构造此液压系统的数学模型,用Matlab/Simulink软件仿真分析。加入PID控制器进行对比分析,进一步实现了系统优化。
  • 关键词

    掘进机受力分析数学模型仿真

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