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移动机器人超声测距传感器最佳安装位置的实验研究
  • 175
  • 269
  • 作者

    朱红秀房涛涛江涛周常东陈志明李栋何珊贾瑞清

  • 单位

    中国矿业大学机电学院

  • 摘要
    超声测距传感器在移动机器人避障系统中广泛应用,为了提高移动机器人避障精度,实验测得超声探头指向角范围,以超声探头测量效果最佳、干涉最小为依据,通过实验确定了超声测距传感器在移动机器人上的最佳安装位置。
  • 关键词

    超声波测距传感器避障测量指向角最佳安装位置

  • 基金项目(Foundation)
    中央高校基本科研业务费资助项目(2009QJ07)；
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