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基于双轴极坐标的直线插补算法的研究
  • 476
  • 作者

    李伟杨晨

  • 单位

    郑州轻工业学院机电工程学院

  • 摘要
    介绍了一种基于双轴极坐标的新型插补算法,采用逐点比较法的原理,对极坐标系统下的直线插补理论及其算法做了详细地探讨,并给出了递推公式和程序流程图,该算法可广泛应用到基于极坐标的并联机械臂中,其算法简单,易于实现,插补误差小。
  • 关键词

    双轴极坐标逐点比较法插补直线插补

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