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基于改进蚁群算法移动机器人的路径规划
  • 642
  • 作者

    刘军刘广瑞

  • 单位

    郑州大学机械工程学院

  • 摘要
    针对基本蚁群算法存在收敛速度慢,计算周期长,易死锁等问题,提出了蚂蚁回退、蚂蚁相遇、带交叉点的路径交叉的改进算法。通过随机数引入和状态转移概率的应用,平衡了各路径信息素,从而有效地避免陷入局部最优,使得算法在收敛速度和执行效率上得到有效提高。
  • 关键词

    蚁群算法路径规划死锁寻优

  • 基金项目(Foundation)
    公益性行业(农业)科研专项(nyhyzx07-005-25)；
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