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基于BP神经网络的冗余驱动串并联机构结构参数优化设计
  • 593
  • 作者

    罗建国何茂艳

  • 单位

    华北科技学院华北科技学院 北京101601

  • 摘要
    对全新结构的万能直角串并联机构进行冗余驱动机构参数进行优化设计,通过建立优化目标函数,以机构的相对工作空间和运动精度为主要指标,通过构建4个BP神经网络对系统进行训练,将已知函数和输入参数通过特定转换后利用神经网络进行分析和逼近运算,得到满足要求的机构参数数据。
  • 关键词

    冗余驱动串并联神经网络训练参数

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