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主办单位:煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
二维驱动直角坐标机器人系统辨识对比研究
  • 作者

    罗建国何茂艳

  • 单位

    华北科技学院华北科技学院 北京东燕郊101601

  • 摘要
    比较了空间二维驱动串并联直角坐标机器人系统的RLS算法辨识和KFE算法辨识,并对系统进行了参数估计,通过计算机绘图和运算给出两种不同算法下的辨识结果,可满足机器人特殊奇异位形时的需要和实现“模型引导控制”时的较好逼近。
  • 关键词

    机器人算法辨识参数估计逼近

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