• 论文
    高级检索
主办单位：煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
首页 > 论文库
改进的三维加权质心定位算法
  • 166
  • 123
  • 作者

    金曼曼童敏明王飞

  • 单位

    中国矿业大学信息与电气工程学院

  • 摘要
    针对现有煤矿引爆源(电气火花源)定位方法采用二维加权质心定位算法存在误差较大的问题,提出了一种改进的三维加权质心定位算法。根据电气火花能在周围空间产生电磁波的特点,建立了自由空间下的接收信号强度指示(RSSI)传播模型,利用高斯模型对RSSI信号强度进行修正,得到更准确的测距模型;在三维空间内,合理选择检测点,并引入新的加权因子指数k,求出目标节点的坐标,实现对电气火花源的定位。模拟测试结果表明,该算法具有较高的定位精度,最大定位误差为0.319m,平均误差为0.265m。
  • 关键词

    电气火花源RSSI测距加权质心算法三维定位

  • 基金项目(Foundation)
    “十三五”国家重点研发计划项目(2016YFC0801808)；
相关问题
立即提问
工矿自动化
Journal of Mine Automation
中文核心期刊
中国科技核心期刊
RCCSE中国核心学术期刊（A）
中国科学引文数据库（CSCD）来源期刊
2017年02期
推荐专家
推荐企业
群力

群力
推荐专题
《洁净煤技术》首发文章推荐—清洁高效燃烧技术
《洁净煤技术》首发文章推荐—清洁高效燃烧技术
《洁净煤技术》首发文章推荐—CCUS
《洁净煤技术》首发文章推荐—CCUS
《洁净煤技术》“煤与新能源”虚拟专题（二）
《洁净煤技术》“煤与新能源”虚拟专题（二）
《洁净煤技术》“煤与新能源”虚拟专题（一）
《洁净煤技术》“煤与新能源”虚拟专题（一）
《煤炭经济研究》 “能源革命下电力新质生产力构成”专题
《煤炭经济研究》 “能源革命下电力新质生产力构成”专题
《工矿自动化》“矿山无人驾驶技术”专题
《工矿自动化》“矿山无人驾驶技术”专题
《洁净煤技术》“碳材料新技术”虚拟专题（一）｜虚拟专题
《洁净煤技术》“碳材料新技术”虚拟专题（一）｜虚拟专题
《洁净煤技术》“煤电三改联动” | 虚拟专题
《洁净煤技术》“煤电三改联动” | 虚拟专题
《煤田地质与勘探》“煤地质与碳中和” | 虚拟专题
《煤田地质与勘探》“煤地质与碳中和” | 虚拟专题
《能源环境保护》“重金属污染”研究领域
《能源环境保护》“重金属污染”研究领域
亮点论文

主办单位：煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会

©版权所有2015 煤炭科学研究总院有限公司 地址：北京市朝阳区和平里青年沟东路煤炭大厦 邮编：100013
京ICP备05086979号-16  技术支持：云智互联