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自动化采煤控制系统设计

作者

耿泽昕宋建成许春雨田慕琴于亚运付峻青徐建斌
单位

太原理工大学煤矿电气设备与智能控制山西省重点实验室山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司技术研究院有限责任公司山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司成庄煤矿
摘要

针对目前国内综采工作面自动化程度低的问题,提出了一种自动化采煤控制系统总体设计方案,重点阐述了该系统自动化采煤控制工艺及其实现方案。该系统采用RS485双总线通信模式,通过支架控制器将采煤机位置、液压支架状态等参数实时上传至端头服务器,端头服务器将参数上传至集控计算机进行显示,集控计算机通过端头服务器向支架控制器发送控制命令,完成对液压支架动作的双闭环控制,同时集控计算机向采煤机控制器发送控制命令,自动控制采煤机摇臂高度,从而实现工作面自动化采煤。
关键词

自动化采煤采煤机液压支架双闭环控制
基金项目(Foundation)

国际科技合作与交流专项资助项目(0S2013ZR0493)；山西省科技重大专项资助项目(20111101024,20131101029)；
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