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基于UWB的采煤机定位精度提升算法研究
  • 457
  • 255
  • 作者

    刘一鸣刘万里张博渊杨滨海

  • 单位

    中国矿业大学机电工程学院

  • 摘要
    针对在矿井中采用UWB定位系统获取采煤机位置坐标时精度较低等问题,提出了一种基于UWB的采煤机定位精度提升算法,该算法利用信息过滤算法处理多种信号值的能力对UWB定位结果进行过滤,利用神经网络算法评估优化的能力对采煤机位于刮板输送机机头位置某个时间段内的数据信息进行评估,实现对采煤机的精确定位。实验结果表明,对定位结果进行过滤处理后,三维精度可达7cm左右,经神经网络算法处理后,定位精度可提升至2~3cm。
  • 关键词

    煤炭开采采煤机定位UWB信息过滤神经网络

  • 基金项目(Foundation)
    国家自然科学基金项目(51304190)；国家自然科学基金联合基金项目(U1510116)；山西省煤基重点科技攻关项目(MJ2014-05)；
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