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长壁综采工作面采煤机定位定姿技术研究
  • 470
  • 326
  • 作者

    郝尚清王世博谢贵君葛兆亮李昂

  • 单位

    中国矿业大学机电工程学院太重煤机有限责任公司

  • 摘要
    分析了现有的采煤机支架传感定位技术、轨道里程计定位技术、自主定位技术的研究现状及其存在的问题;提出了以采区绝对坐标为参考坐标,采煤机在开采煤层内绝对定位的研究内容;探讨了采煤机定位技术在长壁综采工作面自动化中的作用。
  • 关键词

    长壁综采工作面采煤机定位定姿自动调高工作面校直

  • 基金项目(Foundation)
    国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2013AA06A411)；
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